斜齒輪和正齒輪是最常見的兩種齒輪類型，可用于許多相同的應用，如正齒輪減速器和斜齒輪減速器機。正齒輪制造簡單，成本低，但斜齒輪比正齒輪有一些重要的優點。

斜齒輪的齒設置為一定的角度（相對于齒輪的軸），并呈螺旋狀。這允許牙齒逐漸嚙合，從點接觸開始，并隨著嚙合發展成線接觸。與正齒輪相比，斜齒輪最明顯的優點之一是噪音較低，尤其是在中高速時。同樣，對于斜齒輪，多個齒總是嚙合，這意味著每個齒上的負荷較小。這使得力從一個齒平滑過渡到另一個齒，從而減少振動、沖擊載荷和磨損。

然而，齒的傾斜角度也會導致齒之間的滑動接觸，從而產生軸向力和熱量，從而降低效率。這些軸向力在斜齒輪軸承的選擇中起著重要的作用。由于軸承必須同時承受徑向力和軸向力，斜齒輪需要推力或滾動軸承，通常比正齒輪使用的簡單軸承大（更昂貴）。軸向力和螺旋角切割線的大小成比例變化。雖然較大的螺旋角可以提供更高的速度和更穩定的運動，但由于軸向力的產生，螺旋角通常限制在45度。

斜齒輪產生的軸向載荷可以通過使用雙斜齒輪或人字齒輪來抵消。雖然它們實際上是由同一個齒輪加工的，但這些裝置的外觀是兩個斜齒輪，它們的相對指針安裝在背面。（兩種設計的區別是，雙斜齒輪在齒之間有一個凹槽，而人字齒輪沒有。）這種布局消除了每組齒上的軸向力，因此可以使用更大的螺旋角。它還消除了對推力軸承的需求。

除了運動更平穩、速度性能更高、噪音更低外，斜齒輪比正齒輪提供的另一個優點是可以與平行軸或不平行（交叉）軸配合使用。平行軸的斜齒輪需要相同的螺旋角，但需要相反的手（即右手齒和左手齒）。

當使用交叉斜齒輪時，它們可以是相同或相反的指針。如果齒輪指針相同，螺旋角之和應等于軸之間的角度。最常見的例子是帶有垂直（90度）軸的交叉斜齒輪。兩個齒輪指針相同，螺旋角之和等于90度。螺旋角之間的差應等于軸之間的角度。交叉斜齒輪提供了設計靈活性，但齒之間的接觸比線接觸更接近點接觸，因此其承載力低于平行軸設計。

斜齒輪通常是正齒輪但軸不平行的默認選擇。它們也用于需要高速或高負載的應用程序。此外，無論負載或速度如何，它們通常比正齒輪提供更穩定和安靜的操作。